ロボット関連機器

小型人工知能ロボット

Seekur Jr
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Seekur Jr

Seekur Jr は屋外使用目的の小型モバイルロボットです。 Seekur Jr は頑丈で全天候・全地形型のプラットフォームで、草地からアスファルト、 緩やかな地面までを安定して走行することが出来ます。

Pioneer3 DX
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Pioneer3 DX

PIONEER 3-DXは機動性・汎用性が高い最新の知能機動型ロボットシステムで、オプション機器等を搭載しても力強く動き、 敷居などの段差もしっかりと乗り越えられるうえ、高性能充電管理システムも装備しています。

Pioneer3 AT
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Pioneer3 AT

PIONEER 3-ATはとても汎用性が高い全地形万能型ロボットシステムで、MobileRobots社のどのロボットともソフトウェアの互換性があり、 たくさんのDAPRA関係機関や高性能ロボットを必要とする団体に選ばれています。

Research PatrolBot
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Research PatrolBot

PatrolBotはセンサや監視用の機材を7kgまで搭載することができ、 2cmまでの高さのケーブルや敷居を乗り越え15度までの傾斜を登ることもできます。 暗闇の中でも移動することができます。

PowerBot
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PowerBot

POWERBOTは最大積載量が100kgと非常に多く、移動速度も最高時速6kmととても速く、 MobileRobots社の小型ロボットシリーズの知能を備えた操作性の高いプラットフォームです。

AmigoBot
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AmigoBot

AmigoBotはMobileRobots社のロボットシリーズのアーキテクチャをもとにマルチロボットタスクや授業課題に必要な機能のみを選択し設計されています。

Seekur
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Seekur

Seekurは路地から駐車場までどんな場所でも対処できる全天候型の頑丈なロボットシステムです。 ホロノミックな動きを精確に実現しているので、本体の全長分の空間内でその場で回転することができ、 またロボットの前後がふさがれていても横方向に移動することができます。

Pioneer LX
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Pioneer LX

Pioneew LXはオンボードPCやセンサー類が装備された、Adept社Lynx AIV(Autonomous Indoor Vehicle)をベースに、 産業用をベースにした新タイプの研究用移動型ロボットプラットフォームです。

Guia Bot
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Guia Bot

GuiaBotはHRI(人とロボットの相互関係)研究プロジェクト用に設計された高品質なディファレンシャル駆動ロボットです。

People Bot
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People Bot

PeopleBotはPioneer3DXをベースに、ロボットの高さを胸の高さまで拡張し、 人との交流やサービスを目的として設計された自律型ロボットベースです。

Aqua2
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Aqua2

Aqua2は6脚タイプの水陸両用のロボットです。 地上でも自律移動することができ、独立制御の6個のスラスターユニットを使用することによって安定して操作ができます。

ヒューマノイドロボット

NAO H-25
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NAO H-25

世界中の300以上の大学と研究機関が、ロボット工学や人工知能に関する研究及び、 コンピュータサイエンスやもの作り、数学の授業でNAOを使用しています。

探索用ロボット

Versatrax450
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Versatrax450

危険な場所での作業に特化したVersatrax450は様々な障害物を乗り越え最低地上高10cmの本体で、遠隔操作でものをつかんだり、 全方位カメラで周囲を調査し、採取・危険物の除去などが行えます。

Versatrax300
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Versatrax300

Versatrax 300 VLRはかなり距離がある探索困難な箇所の調査ができます。 一回の走行で1.8km以上先の範囲まで探索ができ、内径300mm/12インチ以上の管に適合します。

Versatrax150
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Versatrax150

Versatrax 150はモジュラー方式の長距離パイプ内調査システムで、内径150mm/6inc以上の管内で操作が可能です。

Versatrax100
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Versatrax100

Versatrax 100は内径100mm/4inc のとても細い管内を調査することができる小型システムです。

Versatrax100 MicroMag
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Versatrax100 MicroMag

MicroMagは防水仕様でコンパクトな磁力を利用する移動調査ロボットシステムです。 通常の遠隔操作ロボットができないような用途にもすぐに使うことができます。

NanoMag
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NanoMag

NanoMagはレアアース磁石を組み込んだ小型クローラーシステムで、鉄でできた場所であれば垂直水平どの方向でも進むことができます。

Minitrac&Microtrac
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Minitrac&Microtrac

Minitracs・Microtracsは理想的なモバイルプラットフォームシステムです。 モジュール設計により単体でも複数の組み合わせでも操作ができます。

Crystal Cam
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Crystal Cam

Crystal Camはエポキシ樹脂のハウジングにカメラを内蔵した非常に壊れにくい構造のカメラシステムです。 とても狭い場所や危険な場所での撮影をすることができます。

Mini Crystal Cam
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Mini Crystal Cam

Mini Crystal Camは、細いパイプや非常に狭い場所の調査ができる本体の直径が22mmのカメラです。

Spectrum45
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Spectrum45

Spectrum45はMinitracsやMicrotracsなどのクローラー型ロボットに取り付けてパイプ内や マンホールの中といった狭くて危険な場所、 または水中など調査の難しい場所を調査するためのカメラです。

Spectrum90
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Spectrum90

Spectrum90はMinitracsやMicrotracsなどのクローラー型ロボットに取り付けてパイプ内や マンホールの中といった狭くて危険な場所、 または水中など調査の難しい場所を調査するためのカメラです。

Spectrum120
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Spectrum120

Spectrum120は水中でもくっきりとした映像が撮影できるパンチルトズームカメラです。 直径121mmの本体に、36倍ズーム・525TV本解像度・最低照度1.4ルクス・防水仕様30m・ 高輝度LEDを内蔵といった機能を搭載し、アルミまたはステンレスのボディを選択可能です。

Spectrum120HD
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Spectrum120HD

Spectrum 120HDは水中でも鮮明な画像が撮影できるパンチルトズームカメラです。 直径121mmの頑丈なハウジングの中にフルハイビジョン、2メガピクセルセンサー、 120倍ズーム機能を搭載しています。

Verticla Crawler
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Verticla Crawler

Versatrac Vertical CrawlerはMicrotracsクローラー3台と伸縮型三脚シャシーを合体させたロボットで、 バイブ内径が変化する難しい状況でもほぼあらゆる方向へ進行し調査を行うことができます。

Micro Climber
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Micro Climber

Versatrac Micro Climberは円柱構造物であれば傾斜や垂直状態でもほぼどこでも登っていくことができるように設計されたロボットシステムです。 杭やパイプ、ロープやガイ・ワイヤー上を他の様々なタスクを実行しながら進んでいくことができます。

Manipulator
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Manipulator

ManipulatorはMini Tracに乗せて使えるマニピュレータです。 自由度は4軸有り、グリッパー部分には補助用のカメラ高輝度LEDライトを2個装備しています。 また、グリッパーは連続回転しベイロードはマニピュレータ半展開時で14.5kgあります。

HELIOS
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HELIOS

光量の少ない場所や、埃の多いところ、雨、霧、煙、濁り水などの悪条件で高品質の映像を撮ることは難しいものです。 Heliosは、そのような視認性の問題を補正し、映像の鮮明さ、明るさ、エッジ強調を改善します。 Heliosのプラットフォームによって裸眼では見逃してしまうような未知で詳細な映像を表現することができます。

DVR(Digital Video Recorder)
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DVR(Digital Video Recorder)

DVR(Digital Video Recorder)は耐久性の高い産業用品質の映像処理デバイスです。 現場での動画、静止画、音声の記録およびライブ映像や再生録画を見ることが可能です。

ロボット用アーム

P-Rob1R
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P-Rob1R

P-robは人間と協調するように設計されています。ソフトマテリアルの使用、出力制限、機能停止など 強い安全性を元に設計されているので、特別な保護デバイスは必要ありません。 P-Robは人間がケガをするリスクなく実際の作業環境に組み込むことができます。

P-Grip1
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P-Grip1

P-Grip1は、モジュラー形状の二本指グリッパーです。完全に自動化されたプロセスを行う為に、F&Pはフィンガー先端部の交換ステーションを提供しています。

ROBAI Cyton Gamma 300
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ROBAI Cyton Gamma 300

Robai社の自由度ヒューマノイドアーム「Cyton Gamme 300」は自由度が高いため、障害物に回り込み、隙間を通り抜け、 流れるような動作で物を掴んだり移動させることができます。また、人間の腕のように運動学的冗長性があるので、 手を添えたり、位置決めする等、何通りもの操作をすることができます。

ROBAI Cyton Gamma 1500
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ROBAI Cyton Gamma 1500

Robai社の自由度ヒューマノイドアーム「Cyton Gamme 1500」は自由度が高いため、障害物に回り込み、隙間を通り抜け、 流れるような動作で物を掴んだり移動させることができます。また、人間の腕のように運動学的冗長性があるので、 手を添えたり、位置決めする等、何通りもの操作をすることができます。

ロボットパーツ

ブラシ付きDCモータコントローラ
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ブラシ付きDCモータコントローラ

ブラシ付きモーターのドライバ・コントローラを1チャンネルに付き、 20A〜500Aの範囲から、シングル又はデュアルチャンネルで多くの製品項目から選択できます。

ブラシレスDCモータコントローラ
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ブラシレスDCモータコントローラ

気自動車や産業システムでは、より静かに動作し磨耗が少なく信頼性の高いブラシレスDCモーターのドライバ・コントローラを1チャンネルに付き 30A〜150Aの範囲からシングル又はデュアルチャンネルで多くの製品項目から選択できます。

磁気ガイドセンサー
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磁気ガイドセンサー

RoboteQの磁気センサーは水平面上で磁界の位置を検知および記憶することができるセンサーです。 このセンサーはAGV(無人搬送車)向けの製品です。

Sick LMS-500
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Sick LMS-500

屋内用のレーザーレンジファインダです。 測定距離が非常に長く、レーザーナビゲーション用で、 Mapper3ソフトウェアでのマップ作成に向いています。

Sick LMS-100&111
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Sick LMS-100&111

LMS-100/111は、小形で屋内・屋外用途に使用可能です。 特に、LMS-111は屋外用途に向いており、 SeekurやSeekurJr向けのレーザーレンジファインダです。 消費電力が少なく270度の視野角を持っています。