P-Gripは、モジュラー形状の二本指グリッパーです。
完全に自動化されたプロセスを行う為に、F＆Pはフィンガー先端部の交換ステーションを提供しています。 これは、必要に応じて二つの平面を移動交換装置の所定の位置に自動的に配置しながら フィンガー先端部を交換することができます。 フィンガー先端部自体は、必要に応じてタスク固有のセンサーおよびA/Dコンバータチップを搭載しているので、 信号をロボットのメインプロセッサにリアルタイムで転送されます。