MicroMag

概要

MicroMagは防水仕様でコンパクトな磁力を利用する移動調査ロボットシステムです。 通常の遠隔操作ができないような用途にもすぐに使うことができます。
このロボットシステムは鉄でできた場所であれば縦横無尽にどんな方向へも移動することができるだけではなく、 水中での操作も可能で、また鮮明なカラー映像をリアルタイムで転送できるように設計されています。

探索範囲図
MicroMag

用途

ウェットおよびドライコンディションでの鉄製構造の場所での調査

MicroMag02
  • 原子炉ヘッド
  • 圧力容器内
  • 貯蔵タンク
  • 船体
  • 海上基地
  • 風力タービン

特徴

MicroMag02
  • 遠隔操作
  • コンパクト、ポータブル
  • 防水・潜水仕様
  • マグネット仕様
  • 縦横無尽な移動
  • 前後カメラの鮮明な映像
  • 直観的なソフトウェアインターフェース
  • ジョイスティックでの簡単な操縦
  • 信頼性の高い使用可能時間

動画

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本体仕様

ロボットタイプ マグネティックロボティッククローラー
防水仕様 30m
ケーブル長 最長183m
最高速度 10m/min
ペイロード 4.54kg
フロントカメラ パンチルト、カラーカメラ
ライト 601ハロゲン 20W x2(リモートでの輝度調整可)

クローラー

互換 Versatrax 100互換
シャシー 平行平面配列
シャシー材質 アルミ
型式 Inuktun Microtracs x2
クローラー材質 アルミ
マグネット レアアース磁石
マグネットキャパシティ 最大 30x1.0x0.5インチ

標準装備カメラ

搭載位置 前部
型式 Inuktun Spectrum 45
材質 アルミ(ステンレスはオプション)
撮像素子 1/4インチCMOS(NTSCまたはPAL)
最低照度 1.0ルクス
レンズ 3.6mm
フォーカス オートまたはマニュアル(リモート)
パン可動範囲 360°
チルト可動範囲 280°メカニカルストップ
ライト 0.5W x6 輝度可変(リモート)
カメラ質量 454g

ケーブル

直径 8.3mm
ケーブル長 61m~183m
コンダクター 合計14(AWG24[tp] x3、AWG26[tp] x1、AWG22 x6)
強化部材 アラミド繊維
強度 163kg

外部コントローラー

電源 AC115VまたはAC230V
必要電力 550W以上
コントローラータイプ ペリカンケースまたは19インチラックマウントのポータブルタイプ
操作部 ジョイスティック x2、カスタムキーパッド
ソフトウェア カスタムGUIインターフェース
ケーブルおよびエンコーダ ペリカンケースでの携帯

オプション

カラーLCDモニター ペリカンケースコントローラー内蔵型8インチ
ペンダントコントロールアドオン 7.6m接続ケーブル
補助カメラ 後部取付用Inuktun Crystal Cam
小型タイプケーブル 最長107m
デジタルビデオレコーダー MPEG4録画・デジタルズーム・スチル撮影・オーディオ入力
ドロップカメラアダプタ Spectrum45をドロップカメラとして使用するアダプタ