Research Accessories

ステレオカメラでの3D画像・PTZカメラ

MobileRanger C3D

3D Sensors

3D Sensors

MobileRangerステレオカメラは、移動型ロボットのナビゲーション・人や物体追尾・ ジェスチャー認識・ターゲティング・三次元表面視覚化・先進的な人間との相互作用といった アプリケーション向けの高性能深度測定システムです。

Color Stereo Camera

Vision System

Vision System

ハードウェアにPoint Grey社のBumblebee2ステレオカメラを採用し、 ソフトウェアも合わせたパッケージ製品です。 深度情報はロボットのオンボードPCのソフトウェア上で計算されます。

PTZ Camera

3D Sensors

PTZ Camera System

PTZ(Pan-Tilt-Zoom)ビジョンシステムカメラはARIA APIと MobileEyes GUIソフトウェアと統合したサーベイランスやカラートッキングといった 高度な知覚タスク用の画像処理システムです。

SICK製レーザーレンジファインダ

SICK LMS-500 Rangefinder

Laser Mapping

3D Sensors

屋内用のレーザーレンジファインダです。 測定距離が非常に長く、レーザーナビゲーション用で、 Mapper3ソフトウェアでのマップ作成に向いています。

SICK LMS-100&111 Rangefinder

Laser Mapping

Laser Mapping

LMS-100/111は、小形で屋内・屋外用途に使用可能です。 特に、LMS-111は屋外用途に向いており、 SeekurやSeekurJr向けのレーザーレンジファインダです。 消費電力が少なく270度の視野角を持っています。

慣性測定ユニット、ジャイロコープとコンパス

Gyro

Gyro

Gyro

回転精度の向上の為のオプション一体型ジャイロセンサーが AmigoBotを除く全てのプラットホームの台車に利用できます。 ロボットはオドメドリを元にした位置測定にジャイロ補正を 自動的に取り込めます。

中型から大型までの屋内・屋外用の台車ベースに搭載可能なアーム

Pioneer Gripper

Gripper

Gripper

Pioneer3用グリッパーは、センサー付きの頑丈で信頼性の高い2軸マニピュレーターです。 ロボットのマイクロコントローラーで2つのDCモーターを制御してグリッパーを動かし、 物を掴める位置に来ると指部間の赤外線センサーが反応します。

Gamma 300

Arm

Arm

Gamma300は、7自由度にグリッパー付きのアームです。 全軸独立していますが、同時に制御することが出来ます。 ソフトウェアに3Dグラフィカルインターフェースとシュミレーション及び 順・逆キネマテックスが付属し、C++プロミラミングがライブラリ付属しています。 可般重量は最大300gとなります。

Gamma 1500

Arm

Arm

Gamma1500は、人間の腕の様な運動力学的特性があり、 手や工具をある場所へ置いたり、制限無く方向付けすることができます。 3Dの可視化や、理論・制御ソフトウェアツールキットのActionと組み合わせて 高度な制御が可能です。 可搬重量は最大1.5kgまで可能です。

Seekur Jr Outdoor Manipulator

Manipulator

Seekur Jr用の屋外用マニピュレータは、 全天候型の5自由度にグリッパー付きのロボットアームです。 ロボットのオンボードPCからオープンソースのC++ソフトウェアでライブラリを使い簡単に 制御できます。アームは最大限伸ばした状態で、3kgまでの可搬重量が可能です。