MobileRanger C3D

MobileRangerステレオカメラは、移動型ロボットのナビゲーション・人や物体追尾・ ジェスチャー認識・ターゲティング・三次元表面視覚化・先進的な人間との相互作用といった アプリケーション向けの高性能深度測定システムです。

Color Stereo Camera

ハードウェアにPoint Grey社のBumblebee2ステレオカメラを採用し、 ソフトウェアも合わせたパッケージ製品です。 深度情報はロボットのオンボードPCのソフトウェア上で計算されます。

PTZ Camera

PTZ(Pan-Tilt-Zoom)ビジョンシステムカメラはARIA APIと MobileEyes GUIソフトウェアと統合したサーベイランスやカラートッキングといった 高度な知覚タスク用の画像処理システムです。

SICK LMS-500 Rangefinder

屋内用のレーザーレンジファインダです。 測定距離が非常に長く、レーザーナビゲーション用で、 Mapper3ソフトウェアでのマップ作成に向いています。

SICK LMS-100＆111 Rangefinder

LMS-100/111は、小形で屋内・屋外用途に使用可能です。 特に、LMS-111は屋外用途に向いており、 SeekurやSeekurJr向けのレーザーレンジファインダです。 消費電力が少なく270度の視野角を持っています。

Gyro

回転精度の向上の為のオプション一体型ジャイロセンサーが AmigoBotを除く全てのプラットホームの台車に利用できます。 ロボットはオドメドリを元にした位置測定にジャイロ補正を 自動的に取り込めます。

Pioneer Gripper

Pioneer3用グリッパーは、センサー付きの頑丈で信頼性の高い2軸マニピュレーターです。 ロボットのマイクロコントローラーで2つのDCモーターを制御してグリッパーを動かし、 物を掴める位置に来ると指部間の赤外線センサーが反応します。

Gamma 300

Gamma300は、7自由度にグリッパー付きのアームです。 全軸独立していますが、同時に制御することが出来ます。 ソフトウェアに3Dグラフィカルインターフェースとシュミレーション及び 順・逆キネマテックスが付属し、C++プロミラミングがライブラリ付属しています。 可般重量は最大300ｇとなります。

Gamma 1500

Gamma1500は、人間の腕の様な運動力学的特性があり、 手や工具をある場所へ置いたり、制限無く方向付けすることができます。 3Dの可視化や、理論・制御ソフトウェアツールキットのActionと組み合わせて 高度な制御が可能です。 可搬重量は最大1.5kgまで可能です。

Seekur Jr Outdoor Manipulator

Seekur Jr用の屋外用マニピュレータは、 全天候型の5自由度にグリッパー付きのロボットアームです。 ロボットのオンボードPCからオープンソースのC++ソフトウェアでライブラリを使い簡単に 制御できます。アームは最大限伸ばした状態で、3kgまでの可搬重量が可能です。