ロボット仕様比較表
品名 Seekur® Seekur Jr. PowerBot™ Research PatrolBot® PeopleBot™ Pioneer 3-DX Pioneer 3-AT AmigoBot
Seekur® Seekur Jr. PowerBot™ Research PatrolBot® PeopleBot™ Pioneer 3-DX Pioneer 3-AT AmigoBot
基本情報
全長 140 cm 105 cm 85 cm 59 cm 47 cm 45 cm 50 cm 33 cm
全幅 130 cm 84 cm 63 cm 48 cm 38 cm 40 cm 49 cm 28 cm
全高 110 cm 50 cm 47 cm 38 cm 112 cm 24.5 cm 26 cm 15 cm
最低地上高 18 cm 10 cm 6.7 cm 5 cm 3.5 cm 6.5 cm 7 cm 3 cm
重量(標準バッテリー含) 300 kg 80 kg 120 kg 46 kg 12 kg 9 kg 12 kg 3.6 kg
定格ペイロード
(バッテリー含む)
70 kg (平面) 40 kg (タイル) 75 kg (平面) 33 kg (平面) 8 kg (平面) 17 kg (平面) 15 kg (タイル) 2 kg (平面)
30 kg (勾配20%) 40 kg (草地/泥地) 45 kg (勾配8%) 19 kg (勾配13%) 10 kg (勾配13%) 10 kg (草地/泥地) 1 kg (勾配6%)
30 kg (アスファルト) 5 kg (アスファルト)
ペイロード最大限度
(バッテリー含む)
70 kg (平面) 60 kg (タイル) 100 kg (平面) 40 kg (平面) 10 kg (平面) 23 kg (平面) 20 kg (タイル) 2.5 kg (平面)
40 kg (勾配20%) 60 kg (草地/泥地) 60 kg (勾配8%) 25 kg (勾配13%) 14 kg (勾配13%) 13.5 kg (草地/泥地) 1 kg (勾配6%)
40 kg (アスファルト) 7 kg (アスファルト)
ボディ材質 パウダーコート 3.0/4.8mm アルミユニボディ パウダーコート 3.0/4.8mm アルミユニボディ スチールフレームおよびパウダーコート2.3mmアルミ スチールフレームおよびパウダーコート2.3mmアルミ パウダーコート1.6mmアルミ パウダーコート1.6mmアルミ パウダーコート1.6mmアルミ アルミおよび耐衝撃性プラスチック
IP規格 54 54 20 42 20 20 20 20
使用温度範囲 -20~50℃ -5~35℃ 0~35℃ 0~40℃ 0~35℃ 0~35℃ 0~35℃ 0~35℃
電源
品名 Seekur® Seekur Jr. PowerBot™ Research PatrolBot® PeopleBot™ Pioneer 3-DX Pioneer 3-AT AmigoBot
公称電圧 24 V 24 V 24 V 24 V 12 V 12 V 12 V 12 V
各モジュール単位の定格容量 100 Ah 10 Ah 90 Ah 20 Ah 7 Ah 7 Ah 7 Ah 2.1 Ah
バッテリーモジュール搭載可能数 1 1 ~ 3 2 1 1 ~ 3 1 ~ 3 1 ~ 3 1
最大容量 100 Ah 30 Ah 90 Ah 20 Ah 21 Ah 21 Ah 21 Ah 2.1 Ah
バッテリー分類 ニッケル・カドミウム蓄電池 ニッケル・水素充電池 鉛蓄電池 鉛蓄電池 鉛蓄電池 鉛蓄電池 鉛蓄電池 鉛蓄電池
バッテリーの出し入れ 不可 中央ハッチから
(ホットスワップ可)
スライドトレイから パネルをは外す
(ホットスワップ可)
ヒンジドアの掛け金を外す
(ホットスワップ可)
ヒンジドアの掛け金を外す
(ホットスワップ可)
ヒンジドアの掛け金を外す
(ホットスワップ可)
ネジを外す
連続稼働時間 3~8時間 (レーザーおよびPC2台含む ) 3~6時間 (レーザーおよびPC含む) 4.5時間 (レーザーおよびPC含む) 2.5時間 (レーザーおよびPC含む) 8時間(本体のみ) 8時間(本体のみ) 8時間(本体のみ) 2時間
充電時間 8時間 3時間 2.5時間 3.2時間 2.4時間 (急速充電) 2.4時間 (急速充電) 2.4時間 (急速充電) 2時間 (急速充電)
12時間 (通常充電) 12時間 (通常充電) 12時間 (通常充電) 6~8時間 (通常充電)
充電ドッキングステーション対応 なし なし あり あり なし あり なし なし
動力性能
品名 Seekur® Seekur Jr. PowerBot™ Research PatrolBot® PeopleBot™ Pioneer 3-DX Pioneer 3-AT AmigoBot
駆動方式 4WD・4WS 4WD・スキッドステア 2WD・バランス用リアキャスターx2 2WD・デフ・バランス用キャスターx4 2WD・デフ・バランス用リアキャスター 2WD・デフ・バランス用リアキャスター 4WD・スキッドステア 2WD・デフ・バランス用リアキャスター
車輪分類 中空ゴムタイヤ 中空ゴムタイヤ 中空ドライブホイールおよび19cmキャスター ノンマーキングラバー製フォームフィルドタイヤおよびハードキャスター フォームフィルドナイロンおよびハードキャスター フォームフィルドナイロンおよびハードキャスター 中空ナイロン ソリッドラバードライブホイールおよびハードキャスター
車輪直径 40 cm 40 cm 27 cm 20 cm 20 cm 20 cm 21.5 cm 10 cm
車輪幅 20 cm 20 cm 9 cm 5 cm 5 cm 5 cm 8.8 cm 2.5 cm
プッシングフォース 160 kg 70 kg 32 kg 22 kg 8 kg 6 kg 18 kg 0.5 kg
後端旋回半径 83 cm 52 cm 54 cm 29 cm 32 cm 27 cm 35 cm 16.5 cm
32 cm (バンパー付属) 40 cm (バンパー付属)
最高速度 1.8 m/s 1.2 m/s 2.1 m/s 1.7 m/s 0.8 m/s 1.2 m/s 1.2 m/s 1 m/s
通過できる段差(最大) 17 cm 12 cm 3 cm 2 cm 1.5 cm 2.5 cm 10 cm 1.5 cm
通過できる窪み(最大) 未検査 未検査 8 cm 3.5 cm 5 cm 5 cm 15 cm 4 cm
勾配登坂能力 35 % (本体のみ) 75 %+ 15% 13% 5% 25% 35% 5%
走行地形条件 室内・室外 室内・室外 車いすと同等 車いすと同等 車いすと同等 車いすと同等 アスファルト・砂・土(カーペットは不可) 車いすと同等
ソフトウェア対応
品名 Seekur® Seekur Jr. PowerBot™ Research PatrolBot® PeopleBot™ Pioneer 3-DX Pioneer 3-AT AmigoBot
ARIA Robotics API
ARNL Laser Navigation Software Option ×
SONARNL Sonar Navigation Software Included × ×
MOGS GPS Navigation Software オプション オプション × × × × オプション ×
センサー・アーム等オプション対応
品名 Seekur® Seekur Jr. PowerBot™ Research PatrolBot® PeopleBot™ Pioneer 3-DX Pioneer 3-AT AmigoBot
ソナーセンサー(標準) 対応なし 対応なし フロント14個 リア4個 フロント8個(上段) フロント8個 フロント8個(オプション) フロント6個
(15cm - 5m レンジ) リア14個 フロント8個(下段) リア8個(オプション) リア8個(オプション) リア2個
リア8個(下段)
ロボットアーム × × ×
グリッパー × × × × ○(リフト要) アミーゴフィンガー
バンパーセグメント 8セグ(フルカバー) フロント4セグ フロント7セグ フロント6セグ フロント5セグ フロント5セグ(オプション) フロント5セグ(オプション) 対応なし
リア4セグ リア5セグ リア6セグ リア5セグ リア5セグ(オプション) リア5セグ(オプション)
スピーカー なし なし ピエゾ あり オプション オプション ピエゾ ピエゾ
(ピエゾ標準) (ピエゾ標準)
レーザー ×
ジャイロ・回転センサー 標準 標準 オプション オプション オプション オプション オプション 対応なし
6軸 IMU オプション オプション 対応なし 対応なし 対応なし 対応なし 対応なし 対応なし
GPS/DGPS × ×
パンチルトズームカメラ 固定カメラ(PTZ機能なし)
Vision/ACTS カラートラッキング
MobileRanger レンジファインダー ×
音声認識 × × ×
オンボードPCおよび通信対応
品名 Seekur® Seekur Jr. PowerBot™ Research PatrolBot® PeopleBot™ Pioneer 3-DX Pioneer 3-AT AmigoBot
オンボードPC ○(最大5台) ○(最大2台) ×
フォームファクター EBX EBX Full-sized PC EBX EBX EBX EBX N/A
PC1台当たりの拡張ボード数 3 PC/104+ cards; mini-PCIe 3 PC/104+; mini-PCIe 5 PCI 4 PC/104+ 3 PC/104+; mini-PCIe 3 PC/104+; mini-PCIe 2 PC/104+ N/A
インターフェース 6 USB 2.0 6 USB 2.0 4 (USB1.1) 4 USB 2.0 6 USB 2.0 (3 external) 6 USB 2.0 (3 external) 6 USB 2.0 (3 external) N/A
4 serial 4 serial 2 (USB2.0) 4 serial 4 serial 4 serial 4 serial
2 serial
ワイヤレス通信(オンボードPC要) 802.11b/g (with access point and client station modes; firewall) 802.11b/g (iwith access point and client station modes; firewall) 802.11a/b/g 802.11a/b/g 802.11a/b/g 802.11a/b/g 802.11a/b/g N/A
900 MHz ethernet network bridge 900 MHz ethernet network bridge
ワイヤレス通信(オンボードPC不要) × ×
エレクトロニクス
品名 Seekur® Seekur Jr. PowerBot™ Research PatrolBot® PeopleBot™ Pioneer 3-DX Pioneer 3-AT AmigoBot
アナログ入力 8 (per computer, upon request) 8 (per computer, upon request) 3 onboard 6 (with computer) 3 onboard 3 onboard 3 onboard 3 onboard
デジタル I/O 32 (per computer) 32 (per computer) 8 inputs onboard 16 (with computer) 8 inputs onboard 8 inputs onboard 8 inputs onboard 0
8 outputs onboard 8 outputs onboard 8 outputs onboard 8 outputs onboard
32 configurable (with computer, upon request) 32 configurable (with computer, upon request) 32 configurable (with computer, upon request)
マイコン追加シリアルポート 0 0 3 1 3 3 3 2
スイッチング電源 標準 2 5V @ 2 A ea 0 1 5V @ 2 A ea 0 0 0 0
2 5V @ 2 A ea 4 12V @ 2 A ea 3 12V @ 2 A ea (5 total)
4 12V @ 2 A ea 2 24V @ 1 A ea 1 24V @ 2 A ea
2 24V @ 1 A ea 2 battery @ 5 A ea 2 battery @ 2 A ea
2 battery @ 5 A ea 1 estoppped battery @ 7.5 A
追加電源ボード
2 5V @ 2 A ea
4 12V @ 2 A ea
5 24V @ 1 A ea
2 battery @ 1 A ea
制御インターフェース等
品名 Seekur® Seekur Jr. PowerBot™ Research PatrolBot® PeopleBot™ Pioneer 3-DX Pioneer 3-AT AmigoBot
ステータス表示LCD オプション オプション オプション オプション オプション 対応なし
緊急停止ボタン 全電源停止 全電源停止 動力電源供給停止 動力電源供給停止 動作停止 × 動作停止 ×
動作停止ボタン 動力電源供給停止 動力電源供給停止 動作停止 × 動作停止 動作停止 動作停止 ×
外部スイッチング電源 × × Switch 1: 1 5V Port Switched together: Switched together: Switched together: ×
5V @ 1 A 1 12V Port 5V @ 1.5 A 5V @ 1.5 A 5V @ 1.5 A
12V @ 1 A 1 24V Port battery @ 2 A battery @ 2 A battery @ 2 A
24V @ 1 A
Switch 2:
5V @ 1 A
12V @ 1 A
24V @ 1 A
ジョイスティック ×
品名 Pioneer LX Guia Bot Aqua2
Pioneer LX Guia Bot Aqua2
基本情報
全長 69 cm 59 cm 64 cm
全幅 48 cm 48 cm 44 cm
全高 37 cm 138 cm 13 cm
最低地上高
重量(標準バッテリー含) 60 kg 54 kg 16.5 kg
定格ペイロード
(バッテリー含む)
ペイロード最大限度
(バッテリー含む)
ボディ材質
IP規格
使用温度範囲
電源
品名 Pioneer LX Guia Bot Aqua2
公称電圧
各モジュール単位の定格容量
バッテリーモジュール搭載可能数
最大容量
バッテリー分類
バッテリーの出し入れ
連続稼働時間
充電時間
充電ドッキングステーション対応
動力性能
品名 Pioneer LX Guia Bot Aqua2
駆動方式
車輪分類
車輪直径
車輪幅
プッシングフォース
後端旋回半径
最高速度
通過できる段差(最大)
通過できる窪み(最大)
勾配登坂能力
走行地形条件
ソフトウェア対応
品名 Pioneer LX Guia Bot Aqua2
ARIA Robotics API
ARNL Laser Navigation Software Option
SONARNL Sonar Navigation Software Included
MOGS GPS Navigation Software
センサー・アーム等オプション対応
品名 Seekur® Seekur Jr. PowerBot™ Research PatrolBot® PeopleBot™ Pioneer 3-DX Pioneer 3-AT AmigoBot
ソナーセンサー(標準)
(15cm - 5m レンジ)
ロボットアーム
グリッパー
バンパーセグメント
スピーカー
レーザー
ジャイロ・回転センサー
6軸 IMU
GPS/DGPS
パンチルトズームカメラ
Vision/ACTS カラートラッキング
MobileRanger レンジファインダー
音声認識
品名 Pioneer LX Guia Bot Aqua2
オンボードPC
フォームファクター
PC1台当たりの拡張ボード数
インターフェース
ワイヤレス通信(オンボードPC要)
ワイヤレス通信(オンボードPC不要)
エレクトロニクス
品名 Pioneer LX Guia Bot Aqua2
アナログ入力
デジタル I/O
マイコン追加シリアルポート
スイッチング電源
制御インターフェース等
品名 Pioneer LX Guia Bot Aqua2
ステータス表示LCD
緊急停止ボタン
動作停止ボタン
外部スイッチング電源
ジョイスティック